feat: 添加多代理系统和 Task 子任务功能

Agent 模块:
- types.ts: Agent 类型定义 (AgentInfo, AgentPermission 等)
- permission-merger.ts: 三级权限合并逻辑 (系统->全局->Agent)
- config-loader.ts: 支持 YAML/JSON 配置文件加载
- registry.ts: Agent 注册表，管理预设和自定义 Agent
- executor.ts: Agent 执行器，支持工具过滤和权限控制
- presets/: 预设 Agent (general, explore, code-reviewer, build, plan)

Task 工具:
- task.ts: 执行子任务，委派给指定 Agent 处理
- 支持子会话创建和管理

会话扩展:
- 支持父子会话关系 (parentId, agentName)
- 新增 createChildSession, saveChildSession 方法

配置:
- 支持 .ai-assist/agents.yaml 用户自定义 Agent
- 支持通配符模式的 Bash 权限规则

package.json

@@ -30,6 +30,7 @@
     "chalk": "^5.3.0",
     "commander": "^12.1.0",
     "inquirer": "^12.0.0",
+    "js-yaml": "^4.1.1",
     "ora": "^8.1.0",
     "tree-sitter-bash": "^0.25.1",
     "vscode-jsonrpc": "^8.2.1",
@@ -38,6 +39,7 @@
     "zod": "^4.1.13"
   },
   "devDependencies": {
+    "@types/js-yaml": "^4.0.9",
     "@types/node": "^22.0.0",
     "tsx": "^4.19.0",
     "typescript": "^5.6.0"