feat(core): 使用模板系统重构 task 工具描述

- 创建 task.txt 模板文件，包含完整的工具描述
- 添加 AGENT_TYPE_REGISTRY_STRING 变量支持动态 Agent 列表
- 添加 agentOutput 工具名称映射
- 更新 task.ts 使用模板渲染，保留回退逻辑

packages/core/src/tools/load_description.ts

@@ -42,6 +42,9 @@ const TOOL_CATEGORY_MAP: Record<string, string> = {
   todo_write: 'todo',
   // plan
   ask_user_question: 'plan',
+  // task
+  task: 'task',
+  agent_output: 'task',
 };
 
 export function loadDescription(toolName: string): string {